根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值。

        超声波传感器在电动轮椅车上的应用主要集中在提高轮椅的自主导航和避障能力上。超声波传感器通过发射和接收超声波信号来测量距离，进而实现对障碍物的检测和避障。这种技术能够通过单片机处理测量数据，并使用改进的算法进行校正，以达到较高的精度，误差可以控制在厘米级。

        此外，超声波传感器的应用不仅限于单一功能，它们还可以与其他传感器如红外传感器、陀螺仪倾角传感器等结合使用，形成多传感器融合系统，以提高智能轮椅的环境感知能力和避障性能。一些研究中提到的智能轮椅控制系统，不仅利用超声波传感器监测周围环境，还通过激光雷达与超声波传感器的融合，以及坐姿识别技术，进一步提升了轮椅的安全性和舒适性。

        超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究表明，这种技术能够有效提升轮椅的自主导航和避障能力，通过与其他传感器的融合，可以实现更加精准和安全的驾驶体验。这些研究成果对于提高残疾人士的生活质量具有重要意义。