精轧机组有多个机架,每个机架上均有工作辊、正弯辊和窜辊装置,一个机架有4个窜辊液压缸,分别对应上、下工作辊的入口侧和出口侧,通过液压伺服阀和截止阀来控制。与之对应,每个窜辊液压缸有一个直线位移传感器,用来测量上下工作辊的位置(轴向位置偏移)。窜辊液压缸使用伺服阀,采用PI控制。
通过入口、出口位移传感器采集现场窜辊缸的位移实际值,经过比较取平均值和偏差值分别输入 PIC 控制器(PIC 同步控制使得入口、出口窜辊缸动作同步),经PIC调节使得控制器输出值达到二级下发的窜辊值,经过比较分别输出给伺服阀控制窜辊缸动作。
由于系统采用了PI调节器,使系统在扰动的情况下,通过PI调节的作用使窜辊响应快,高精度控制。由于热轧现场环境恶劣,控制系统输入信号波动比较频繁,需要进行滤波处理,有效消除噪音。
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