一、MCX固定式测斜传感器/测斜仪产品简介：

固定式测斜仪是本公司基于高精度六轴传感器结合单片机嵌入式系统研制的一款固定式倾角测量仪。用以观测边坡、基坑，铁路等相对水平的双轴倾斜角度，配合自动实时监测系统也可适合于滑坡地质活动的长期监测。钻孔的多级设置，可以测量每个深度的倾角，将倾角进行位移换算，适用于常规测量方式难以观测到的隐蔽部位的形变量。
固定式测斜仪内部由电子仓部分（高精度角度敏感元件及芯片组），以及外部不锈钢组件，滑轮组件等构成。外部为一根四芯屏蔽线引出。通常安装固定式测斜仪还需要安装附件，如测斜管，不锈钢丝，吊环等，需根据现场情况合理地进行配置。

二、MCX固定式测斜传感器/测斜仪技术参数：

三、MCX固定式测斜传感器/测斜仪产品型号选型：

四、MCX固定式测斜传感器/测斜仪安装尺寸图：

五、MCX固定式测斜传感器/测斜仪测量方向：

六、MCX固定式测斜传感器/测斜仪位移计算方法参考：

实际的安装条件下，导轮的方向（即x轴的方向）应朝向预期倾斜的方向进行安装。测斜仪放入测斜管的指 定位置后，要进行初始角度值的确定。安装完成后，读取测斜仪当前的角度值，待数据稳定后取当前位置角度的均值作为传感器的初始角度值，记为Angle_X0,Angle_Y0;之后所有传感器的角度值均依照此初始角度值为基准进行计算。
初始值在x轴方向上的水平位移用DX0表示，在y轴方向上的位移用DY0表示，在整体 位移用D0表示。传感器测量的角度数据Angle_x,Angle_y在标距L（即相邻两传感器之间的轮距），经过三角函数运算得到该测量标距下的水平位移，位移方向依据x，y轴测量的角度数据的符号为准，+为正向，-为负向。实际使用中，都是以相对位移来进行数据分析，相对位移即为每一个测量点相对于初始位置的位移。
位移计算方法参考：
X轴初始方向的位移：DX0=L*sin（Angle_X0）
Y轴初始方向的位移：DX0=L*sin（Angle_Y0）
初始位置的整体 位移：D0=(Dx02+Dy02）1/2

X轴方向的水平位移：DXn=L*sin（Angle_Xn）
X轴方向的相对位移：△DXn=DXn-DX0

Y轴方向的水平位移：DYn=L*sin（Angle_Yn）
Y轴方向的相对位移：△DYn=DYn-DY0

七、MCX固定式测斜传感器/测斜仪Modbus-RTU通信协议概述：

1.传感器支持的功能码：
  03H读多个寄存器，10H写多个寄存器。
  默认通信参数：波特率9600，无校验，数据位8，停止位1，传感器默认地址01

2.各功能码存放方式以及寄存器映射：
  测量数据以及产品参数（Read holding rgister---modbus功能码：03H

写多外寄存器数据（Write Multiple registers---modbus功能码：10H

八、MCX固定式测斜传感器/测斜仪配套使用PVC测斜管规格尺寸：